船用起重机根据安装位置与使用功能的不同，主要分为甲板起重机、船用克令吊、软管吊及舷梯吊等类型，各类设备在结构与适用场景上各有特点。

甲板起重机是应用范围较广的船用起重设备，通常安装在船舶甲板上方，采用回转基座与伸缩臂或桁架臂结构。其回转机构可实现三百六十度连续旋转，覆盖较大的作业半径，适合散货、件杂货及集装箱的装卸作业。甲板起重机结构紧凑，液压或电动驱动系统集成度高，在有限甲板空间内实现稳定的起重能力。

船用克令吊是专为大型货船设计的重型起重设备，采用双绞车与变幅机构，具备独立的起升与变幅控制系统。克令吊的支撑结构通常与船体加强结构相连，整体刚度较高，能够应对船舶摇摆带来的动态负载变化。其操作控制系统配置过载保护与限位装置，确保在海上作业环境中的安全性。

软管吊主要应用于油船与化学品船，用于吊运输油软管及物料管路。其结构以轻量化设计为主，臂架长度适中，配备软管导向装置，防止软管在吊运过程中发生过度弯折或磨损。软管吊的液压系统具备调速功能，便于在对接管路时实现微动控制。

舷梯吊安装在船舶舷侧，用于收放舷梯与引水员梯。其结构以小型化与轻便性为特点，通常由悬臂梁、卷扬机构及限位开关组成，操作简便，满足日常靠港及人员上下船的需求。

各类船用起重机在结构设计上均注重耐腐蚀性与抗摇摆能力，选用船用等级钢材与密封防护元件，适应海上高湿、高盐雾的复杂环境。