电动推杆是一种将电机旋转运动转换为直线运动的驱动装置，广泛应用于自动化设备和机械系统中。其结构与组成主要包括以下几个部分：

1、电动推杆的核心部件是电机，它负责提供动力。电机的类型多样，常见的有步进电机和伺服电机，它们根据控制信号准确地驱动推杆动作。

2、传动机构是电动推杆的关键组成部分，它将电机的旋转运动转换为直线运动。常见的传动机构包括丝杆、齿轮齿条等。丝杆推杆通过螺纹与电机轴连接，电机旋转时带动丝杆转动，从而实现直线运动。

3、导向机构确保推杆在运动过程中保持直线运动轨迹，防止偏移。导向机构通常由导轨和滑块组成，导轨固定在机架上，滑块与推杆相连，确保推杆的平稳移动。

4、限位装置用于控制推杆的行程范围，防止推杆超出预定的运动范围，确保设备的安全运行。限位装置可以是机械式的，也可以是电子式的，通过感应器来检测推杆的位置。

5、电动推杆还包括一些辅助部件，如电源、控制器、传感器等，这些部件负责为电动推杆提供能量、接收控制信号和反馈运行状态。

综上所述，电动推杆通过电机、传动机构、导向机构、限位装置以及辅助部件的协同工作，实现了准确的直线运动控制，广泛应用于各种自动化设备中。