电动推杆主要由电动机、传动装置、执行机构和控制系统等组成。其基本原理是利用电动机产生的动力，通过传动装置将动力传递到执行机构，实现直线运动。

电动推杆的结构如下：

1.电动机：作为动力源，将电能转换为机械能。

2.传动装置：将电动机输出的旋转运动转换为直线运动。常见的传动装置有齿轮、丝杠、滚珠丝杠等。

3.执行机构：负责将传动装置输出的直线运动转化为所需的推力或扭矩。执行机构可以是弹簧、液压缸、气动缸等。

4.控制系统：对电动推杆的运动进行实时监控和调节。常见的控制系统有PLC、单片机等。

电动推杆的基本原理是利用电动机产生的动力，通过传动装置将动力传递到执行机构，实现直线运动。具体过程如下：

1.电动机启动，产生旋转运动。

2.传动装置将旋转运动转换为直线运动。

3.执行机构将直线运动转化为所需的推力或扭矩。

4.控制系统对电动推杆的运动进行实时监控和调节，确保运动稳定、可靠。

电动推杆具有以下特点：

1.结构简单，安装方便。

2.运动平稳，噪音低。

3.推力或扭矩可调，适应性强。

4.可实现远程控制，方便操作。

总之，电动推杆作为一种常用的执行机构，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。