电动推杆的丝杠形式多种多样，主要包括梯形丝杆式、滚珠丝杆式、行星滚珠丝杆式以及行星滚柱丝杠等。

梯形丝杆式电动推杆是一种常见的类型，其丝杠采用梯形螺纹设计。这种设计具有较高的传动效率和承载能力，使得梯形丝杆式电动推杆在各种需要直线推拉的应用场合中广受欢迎。

滚珠丝杆式电动推杆则以其高精度和高效率著称。其丝杠通过滚珠轴承进行传动，这一设计大大减少了摩擦阻力，从而提高了运动速度和精度。因此，滚珠丝杆式电动推杆特别适合于高负荷和高速度的应用场景。

行星滚珠丝杆式电动推杆结合了梯形丝杆和滚珠丝杆的优点，具有高强度、高效率和长寿命的特点。其独特的行星滚珠设计使得推杆在运动过程中更加平稳可靠，适用于各种需要高精度和高稳定性的应用场合。

除了上述三种常见的丝杠形式外，行星滚柱丝杠也是电动推杆中一种重要的丝杠形式。它具有承载能力强、传动效率高等优点，在某些特殊应用场合中具有不可替代的作用。

电动推杆的丝杠形式选择取决于具体的应用需求和工作环境。不同的丝杠形式在传动效率、承载能力、精度和稳定性等方面各有优劣。因此，在选购电动推杆时，用户应根据自己的实际需求选择合适的丝杠形式，以确保电动推杆的性能和可靠性满足使用要求。