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电动缸的传动部件工作机制
电动缸的传动部件主要包括运动转换机构和减速机构,它们协同工作实现电动缸的功能。
运动转换机构通常采用螺旋丝杠传动,常见的有螺母螺杆传动、滚珠丝杠传动和行星滚柱丝杠传动。普通螺母螺杆传动因摩擦阻力大、效率低逐渐被淘汰。滚珠丝杠是常用传动元件,很多滚珠在丝杠轴与丝杠螺母间滚动,能将旋转运动转换成直线运动,或将转矩转换成轴向反复作用力,具有高精度、可逆性和高效率特点,使电动缸获得较高运动效率。不过,其主丝杠转速一般在2000r/min或更低,因为高速时滚珠会互相碰撞。
行星滚柱丝杠也能将旋转转矩转换为直线推力,基本原理与螺母螺杆和滚珠丝杠类似。多个螺纹滚柱呈行星状分布于主丝杠周围,将电机旋转运动转化为主丝杠或螺母直线运动。它可在恶劣环境承载大负载,连续工作时长可观。与滚珠丝杠相比,其传力接触面积大,承载能力和机械刚性更高,满足相同负载要求时体积更小,行程寿命更长。
减速机构可选用同步带、行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器等。同步带传动综合了带、链和齿轮传动优点,多用于折返式电动缸,具有传动准确、传动比恒定、传动平稳等优势。部分电动缸采用行星齿轮减速机构,其具有体积小、质量轻、承载能力高等优点。
电动缸的传动部件通过各自独特的工作机制,实现了电机旋转运动到直线运动的高效转换。