电动推杆空载速度是衡量其动态响应性能的关键指标，需通过驱动控制、机械匹配与参数优化实现精准调节。空载状态下，推杆运行阻力较小，速度易受电机输出、传动效率及负载波动影响，需采用多维度调控策略平衡速度稳定性与能耗。

驱动系统的速度控制

电机输入电压与空载速度呈正相关，通过调节 PWM（脉冲宽度调制）信号占空比，可改变电机平均输入电压，实现速度连续可调。直流电机需匹配调速模块，通过反馈电路实时监测转速，动态修正 PWM 占空比，避免电压波动导致的速度漂移。无刷电机则可通过调整控制器输出的相序频率，直接改变电机转速，配合霍尔传感器实现闭环速度控制，提升调节精度。

传动机构的匹配优化

丝杆导程与减速齿轮组的传动比直接影响推杆空载速度。导程增大可提升单位时间内的位移量，但可能降低输出推力；减速比减小能提高转速，需平衡空载速度与负载能力。此外，传动部件的润滑状态影响摩擦阻力，定期维护可减少机械损耗，确保速度调节的线性度。

参数设定与负载补偿

空载速度调节需预设安全阈值，避免超速运行导致电机过热或丝杆共振。通过控制系统设定转速限制，结合电流监测实现过载保护。对于频繁启停的场景，可采用软启动模式，缓慢提升电压以降低冲击电流，同时避免速度突变对机械结构的损伤。部分推杆集成速度反馈功能，通过对比实际转速与目标值，自动修正驱动参数，适应不同工况下的速度需求。

综合驱动控制、机械优化与参数补偿，可实现电动推杆空载速度的精准调节，满足设备对动态响应与运行稳定性的双重要求。