电动推杆的行程控制与位置反馈

电动推杆的行程控制与位置反馈是实现精准运动的核心环节，二者协同保障推杆在预设范围内稳定执行动作。行程控制通过机械限位与电子控制结合的方式实现，机械限位利用物理结构限制推杆的伸缩距离，避免过载或超程；电子控制则通过驱动电路与控制信号，调节电机的运转状态，控制推杆的伸缩速度与停止位置。

位置反馈依赖传感器采集推杆的实时位置信息，常见的传感器类型包括电位器、编码器与霍尔传感器。电位器通过电阻变化转换为位置信号，适用于对成本敏感的场景；编码器通过脉冲信号记录电机转动圈数，实现较高的位置分辨率；霍尔传感器则利用磁场变化检测位置，适用于恶劣环境中的非接触式反馈。反馈信号传输至控制器后，与预设位置进行对比，通过闭环控制调整电机运转，确保推杆到达目标位置。

实际应用中，行程控制与位置反馈需根据负载特性与精度需求适配。例如，重载场景需强化机械限位的可靠性，高精度场景则需选择分辨率更高的反馈传感器。通过优化控制算法与传感器选型，电动推杆可实现稳定的位置控制，满足不同设备对运动精度的要求。