电液推杆是融合电机与液压技术的执行元件，其类型划分常基于动力特性与结构设计。按动力输出方式，可分为直动式与摆动式两类。直动式通过直线推力驱动负载，摆动式则以旋转力矩实现角度调节。按结构集成度，又可分为一体式与分体式，一体式将电机、液压泵、液压缸集成于单一单元，分体式则将液压站与执行机构分开布置。

不同类型的电液推杆适配场景存在差异。直动式电液推杆因推力稳定、行程可控，常用于需要直线往复运动的设备，如物料输送系统的闸门开合、包装机械的压合工序等。摆动式电液推杆则适用于需要角度调整的场景，如阀门的启闭、太阳能板的追踪转向等。一体式电液推杆因结构紧凑、安装便捷，适合空间有限的设备，如小型自动化生产线、医疗设备的调整机构；分体式电液推杆则因液压站与执行机构分离，散热性与维护灵活性更优，多用于大型工业机械，如冶金设备的炉门控制、矿山机械的物料翻转机构。此外，部分特殊设计的电液推杆可适应恶劣环境，如高温、粉尘或潮湿工况，在户外水利设施、港口装卸设备中也有应用。电液推杆的类型选择需结合负载特性、空间条件与环境要求，以实现稳定运行与高效适配。