电动推杆的结构类型与动力特性需围绕驱动逻辑与应用场景适配，两者协同决定设备的作业效率与适配范围。结构类型基于传动机构与推杆形式划分，常见类型包括梯形丝杠电动推杆、滚珠丝杠电动推杆与涡轮蜗杆电动推杆。梯形丝杠电动推杆结构简单，依赖丝杠与螺母的滑动摩擦实现直线运动，适配低载荷、低频率的作业场景；滚珠丝杠电动推杆通过滚珠减少摩擦，传动效率更高，适配中高载荷的连续作业；涡轮蜗杆电动推杆则借助涡轮蜗杆的自锁特性，具备良好的载荷保持能力，适配垂直升降或倾斜作业场景。

动力特性与结构类型直接关联，梯形丝杠电动推杆的动力传递依赖电机扭矩与丝杠螺距的配合，推力输出平稳但效率较低；滚珠丝杠电动推杆的动力损失小，电机功率可更高效转化为推力，响应速度更快；涡轮蜗杆电动推杆的动力传递需通过涡轮减速，推力输出大但运行速度较慢。此外，动力特性还受电机类型影响，直流电机驱动的电动推杆动力输出连续，适配动态调节场景；步进电机驱动的电动推杆则具备精准的位置控制能力，适配需要定距运动的作业。

不同结构类型的电动推杆需匹配对应的动力需求，梯形丝杠适配低负载静态作业，滚珠丝杠适配高负载动态作业，涡轮蜗杆适配高负载自锁作业，动力特性的选型需围绕结构类型与应用场景实现精准适配。