电动推杆的传动机构是实现旋转运动向直线运动转换的核心组件，其设计直接影响推杆的推力输出、运动精度与运行稳定性。典型传动机构由动力输入部件、减速组件、直线执行部件及导向结构构成，各环节需协同匹配以满足负载与速度需求。

动力输入部件通常与驱动电机连接，通过键或花键传递扭矩，需确保轴系同轴度以避免偏载。减速组件多采用齿轮或蜗轮蜗杆结构，通过啮合传动降低转速并放大扭矩，齿轮模数与齿数比需根据输入转速和输出推力设计，齿面硬度需适配负载特性以减少磨损。蜗轮蜗杆结构具有自锁功能，适用于垂直负载场景，但传动效率较低，需根据工况平衡自锁需求与能耗。

直线执行部件是传动机构的核心，常见形式包括丝杆螺母副、齿轮齿条结构及滚珠丝杠。丝杆螺母副将旋转运动转换为直线运动，滑动摩擦式结构成本较低但效率有限，滚动摩擦式结构通过滚珠或滚柱减少摩擦损耗，提升传动效率与寿命。齿轮齿条结构适用于长行程场景，齿条安装精度直接影响运动平稳性，需控制齿距误差与平行度。

导向结构用于约束推杆轴向运动，防止径向偏移导致的卡滞或部件磨损，常见形式包括导轨滑块、导向管或套筒。导向间隙需合理设计，过小易因热膨胀卡滞，过大则影响运动精度，通常通过轴套或轴承实现滑动或滚动导向。此外，传动机构需配备限位装置，通过机械挡块或电子传感器限制行程端点位置，避免过载损坏。

润滑对传动机构寿命至关重要，丝杆螺母副需定期加注润滑脂，齿轮啮合区域可采用飞溅润滑或强制供油，确保摩擦面形成油膜。密封设计需防止灰尘与水分进入传动部件，延长维护周期。实际应用中，传动机构需根据负载性质、行程长度及环境条件选择结构形式，通过材料选型、精度控制与润滑维护提升整体可靠性。