电动推杆是一种将电能转化为直线运动的驱动装置，主要由驱动单元、传动机构、执行部件及控制组件构成，各部分协同实现精准的推拉动作。驱动单元通常采用电机作为动力源，通过输出轴将旋转运动传递至传动机构，其功能是提供稳定的动力输出，适配不同负载需求。传动机构多由齿轮、丝杆或涡轮蜗杆组成，负责将旋转运动转换为直线运动，同时通过机械结构放大推力或调节速度，确保运动过程平稳无卡顿。

执行部件即推杆本体，一端连接传动机构，另一端直接作用于负载，通过伸缩动作实现物体的位移或定位，其材质与结构设计需满足负载强度与环境适应性要求。控制组件包括行程开关、编码器及控制器，用于监测推杆位置、调节运行速度与方向，并实现过载保护、限位停止等功能，保障运行安全与精度。

辅助部件如外壳、轴承与密封件，外壳提供防护与支撑，轴承减少运动摩擦，密封件防止灰尘、水分侵入内部结构。各组成部分通过机械与电气连接形成闭环系统，电机驱动传动机构带动推杆伸缩，控制组件实时反馈并调整运动参数，使电动推杆在自动化设备、医疗机械、智能家居等场景中，实现精准的线性驱动与位置控制，替代传统液压或气动装置，提升系统响应速度与控制精度。